Die Planung umfasst den Streckenabschnitt zwischen Meersburg-West (Überführung derK7783) und Immenstaad (östlich von Immenstaad). Im ca. 12 km langen Planungsabschnitt befinden sich zukünftig drei neue Anschlussstellen. Es wurden insgesamt 8 Alternativen in 3 unterschiedlichen Korridoren mit gleicher Planungstiefe geplant.
Die Baumaßnahme beinhaltet neben dem Straßenbau den Neubau der kompletten Entwässerungseinrichtungen und sämtlicher Brückenbauwerke sowie der Herstellung neuer Tunnelbauwerke. Zudem müssen die drei Ortslagen Meersburg, Stetten und Immenstaad umfahren werden. Die kreuzenden Straßen und Wege werden so weit möglich in ihrer Lage belassen und an die Ausbauplanung der B 31 angepasst. Lediglich in bestandsnahen Ausbaubereichen sind parallel laufende Nebenstrecken anzuordnen. Entlang der Strecke werden neben aktiven Lärmschutzmaßnahmen auf Grundlage der 16. BImSchV auch artenschutzrelevante Kollisionsschutzwände vorgesehen.
Für den Planungsabschnitt wird bereits ab der Voruntersuchung eine frühzeitige Öffentlichkeitsbeteiligung mit Bürgerdialogen (B 31 im Dialog), Gremiensitzungen und Facharbeitskreisen durchgeführt. Der Ablauf des Bürgerdialogs mit den einzelnen Veranstaltungen, die eingegangenen Einwendungen und die Ergebnisse des Bürgerdialogs sind auf der Internetpräsenz des Dialogforums „B 31 im Dialog“ sowie auf der Seite des Regierungspräsidiums Tübingen abrufbar.