Die Planung umfasst den Streckenabschnitt 4 zwischen BAB-km 673+500 (östlich der Anschlussstelle AS 42 Kupferzell) und BAB-km 684+200 (westlich der AS 44Ilshofen/Wolpertshausen). Im 10,7 km langen Planungsabschnitt befindet sich die AS 43 Schwäbisch Hall, die Kochertalbrücke und die PWC-Anlage „Kochertalbrücke“.
Die Baumaßnahme beinhaltet neben dem Straßenbau den Neubau der kompletten Entwässerungseinrichtungen und sämtlicher Brückenbauwerke mit Ausnahme der Kochertalbrücke. Die Trasse wird mit neuer Achslage und neuen Gradienten geplant. Somit handelt es sich um keine symmetrische Verbreiterung, sondern um eine komplett neue Trassenlage. Kreuzende Straßen und Wege werden soweit möglich in ihrer Lage belassen und an die Ausbauplanung der A 6 angepasst. Die AS 43 Schwäbisch Hall wird gemäß der neuen Lage und Höhe der durchgehenden Strecke umgebaut. Entlang der Strecke werden aktive Lärmschutzmaßnahmen auf Grundlage der 16. BImSchV vorgesehen. Die Kapazität der PWC-Anlagen „Kochertalbrücke Nord und Süd“ werden den neuen Anforderungen entsprechend angepasst.
Für den Planungsabschnitt wurde bereits ab der Voruntersuchung eine frühzeitige Öffentlichkeitsbeteiligung mit Bürgerdialogdurchgeführt. Der Ablauf des Bürgerdialogs mit den einzelnen Veranstaltungen, die eingegangenen Einwendungen und die Ergebnisse des Bürgerdialogs sind auf der Internetpräsenz des Regierungspräsidiums Stuttgart abrufbar.
