Im Planfeststellungsverfahren ist der A 81-AnschlussAS 21 Sindelfingen-Ost im Zuge der Planung BAB A 81 festgestellt worden. Dabei wurde die L 1183 (Mahdentalstraße) mit je einem Fahrstreifen pro Fahrtrichtung bis zu einem Kreisverkehrsplatz südöstlich der Unterquerung der A 81 geführt. Dort begann die Auffahrtrampe zur A 81 in Fahrtrichtung Stuttgart sowie die zukünftig nur noch für den Busverkehr geöffnete Querverbindung über den Goldbach zur K 1055.
Die Stadt Sindelfingen plant als Folge einer Anpassung des Erschließungsnetzes eine Verlängerung der Schwertstraße in östlicher Richtung bis zur L 1183 (Mahdentalstraße) mit Anbindung in Höhe der heutigen Einmündung der Abfahrtsrampe. Die Schwertstraße führt kurz vor der Anbindung an den geplanten Kreisverkehr über eine neu zu bauende Fuß- und Radwegunterführung.
Die Überlegungen der Stadt führten zu dem Vorschlag, die Gesamtsituation an den beiden Rampenfußpunkten der Anschlussstelle AS 21 Sindelfingen-Ost zu ordnen und den bisher auf der südlichen Seite der Anschlussstelle geplanten Kreisverkehrsplatz zum Rampenfußpunkt der nördlichen Seite der Anschlussstelle zu verschieben.
